Automatic Speech Recognition / Architecture

近期语音识别模型的技术架构

CTC、TDT、Whisper、Paraformer 和 LLM-ASR 并不是同一条升级路线上的新旧版本。它们是在准确率、首字延迟、并发成本、上下文能力和声学忠实度之间做出的不同选择。

1 个编码器,5 类解码 现代 ASR 的共同部分越来越稳定,分歧主要发生在音频如何与文字对齐,以及输出是否依赖已经生成的文本。

一、ASR 真正要解决的不是“听见”,而是对齐

给定一段语音,模型既不知道最终有多少个文字 token,也不知道每个 token 对应哪些声学帧。现代语音识别架构的核心分歧,是怎样在未知对齐关系下,把高频、连续的声音变成低频、离散的文字。

这篇文章面向需要理解或选择近期 ASR 模型的工程师。问题不是列出一张模型排行榜,而是回答:声音如何穿过模型;CTC、Transducer、AED、非自回归解码和 LLM 解码究竟差在哪里;为什么一个模型能处理三小时录音,却未必能实时输出稳定字幕。

传统混合式 ASR 把声学模型、发音词典和语言模型分开,边界明确,领域词表和解码图也容易控制。端到端模型减少了人工接口,但没有让声学证据、对齐和语言先验这三个问题消失,只是把它们重新放进可联合训练的网络。

先记住一个拆法

不要只问模型“是不是 Conformer”或“有没有 LLM”。先分开看三件事:语音编码器看见多少上下文;对齐目标如何把帧压成 token;解码器是否依赖已经输出的文字。

二、共同骨架:先把每 10 毫秒一帧的声音压缩

大多数系统先把 16 kHz 波形转换为 log-Mel filterbank,也有 wav2vec 2.0 这类模型直接从原始波形学习特征。随后,卷积或 frame stacking 在时间轴上降采样,再由 Transformer、Conformer、FastConformer、SAN-M 或 wav2vec 2.0 Transformer 编码上下文。

01 / AUDIO16 kHz 波形

一秒包含 16,000 个采样点,不能直接作为文本模型的 token 序列。

02 / FEATURESLog-Mel / CNN

常见步长约 10 ms,保留频谱中与语音相关的结构。

03 / SUBSAMPLE时间降采样

2×、4× 或 8× 压缩,减少注意力和后续解码成本。

04 / ENCODER语音表示

卷积建模局部声学模式,注意力整合较长上下文。

05 / HEAD对齐与解码

CTC、TDT、AED、NAR 或 LLM 在这里走向不同系统。

一个帧率算例

假设特征提取每 10 ms 产生一帧,10 秒音频先得到约 1,000 帧。若前端做 8 倍降采样,编码器只处理约 125 个时间位置,即每秒 12.5 个音频 token。这个数字会同时影响注意力显存、流式块大小和 LLM 上下文占用。

10 秒音频 × 100 帧/秒 = 1,000 个声学帧 ÷ 8 倍时间降采样 ≈ 125 个 encoder states → 每个 state 覆盖约 80 ms 注意:80 ms 是表示的时间分辨率,不等于端到端延迟。

Conformer 把局部卷积与全局 self-attention 放进同一层;FastConformer 再使用更激进的时间降采样和更高效的注意力。NVIDIA 报告 FastConformer 在其测试设置中相对原始 Conformer 有约 2.8 倍编码器加速,但这个倍率依赖模型、硬件和序列长度。FastConformer 官方研究页

三、五类解码结构,共享同一语音骨干

同一个 FastConformer 可以接 CTC、RNN-T、TDT 或 Transformer decoder;同一个 wav2vec 2.0 encoder 也可以接 CTC 或 Llama 风格 decoder。下面的图刻意把编码器画成共享部分,因为解码头比“用了哪种 Encoder”更能解释系统的行为。

现代语音识别的五类解码分支 音频经特征和共享语音编码器后,分别进入 CTC、RNN-T 或 TDT、AED、Paraformer 和适配器加语言模型五类解码结构。 音频特征 波形 / Fbank Speech Encoder Conformer / SAN-M wav2vec 2.0 / Transformer 帧级上下文表示 h₁…hₜ CTC Linear → blank / token → 合并重复 完全并行;语言建模较弱;易做强制对齐 RNN-T / TDT Predictor + Joint;TDT 加 duration head 单调消费音频;适合稳定增量输出 AED / Whisper Causal Decoder + Cross-Attention 逐 token 生成;上下文强;多任务接口自然 Paraformer / NAR 长度/对齐预测 → 双向 Decoder 整句并行;先要估计 token 数与位置 Encoder + LLM Adapter / Projector → Text LLM 提示和语言知识强;延迟、KV Cache 与幻觉成本高 编码器决定“听到什么、能看多远” 解码结构决定“怎样对齐、何时输出、是否依赖文本历史”
概念图,不对应某个模型的精确张量尺寸。现代模型经常混合目标,例如以 CTC 做辅助损失或时间戳对齐,同时用 TDT、AED 或 LLM 产生最终文本。
路线输出依赖主要优势主要代价近期代表
CTC给定 Encoder 后,各帧近似条件独立全并行、简单、快、易对齐内部语言建模弱,复杂上下文常需外部 LM 或重打分Omnilingual CTC、SenseVoice
RNN-T / TDT依赖已经输出的 token,并单调推进音频适合实时 partial;对齐与文本历史联合学习仍需自回归搜索;训练和部署更复杂Parakeet-TDT、Nemotron Streaming
AEDDecoder 逐 token 读取文本历史并关注语音多任务、翻译、提示和跨句语言建模自然首字与逐 token 延迟;语言先验可能压过声音Whisper Turbo、Canary-v2
Paraformer / NAR一次并行预测整句,Decoder 可双向看候选速度接近 CTC,输出上下文比纯 CTC 更强需要预测长度/对齐;错误可能并行传播Paraformer-v2
Encoder + LLM文本 LLM 自回归生成专业词提示、低资源迁移、统一语音理解接口KV Cache、显存、长音频预算与幻觉治理Fun-ASR-Nano、FireRedASR-LLM、Omnilingual LLM-ASR

CTC:最短的 Encoder 到文本路径

CTC 为每个时间位置预测词表 token 或 blank,再合并连续重复 token 并删除 blank。训练通过动态规划累加所有能得到目标文本的单调对齐路径,不需要帧级人工标注。它的优势是并行,限制是输出之间没有强显式依赖。CTC 原论文

RNN-T 与 TDT:让音频和文字一起前进

RNN-T 由语音 Encoder、读取已输出文字的 Prediction Network,以及融合二者的 Joint Network 组成。输出 token 时文本位置前进,输出 blank 时音频位置前进。TDT 再增加 duration head,同时预测 token 和要跨过多少 Encoder frame,从而减少逐帧 blank 解码。TDT 作者在其 ASR 实验中报告相对普通 Transducer 最高 2.82 倍推理加速;这是论文设置内的结果,不是跨实现通用倍率。RNN-TTDT

AED:把识别改写为条件文本生成

Attention Encoder-Decoder 用因果 Transformer Decoder 对语音表示做 cross-attention,并按已经生成的文本逐 token 继续。Whisper 用语言、任务和时间戳 special token,把多语转写、语言识别、翻译与时间戳放进同一生成接口。这给了模型强语言上下文,也意味着即使声音证据很弱,Decoder 仍有能力生成通顺文字。Whisper 论文

Paraformer:先估长度,再并行写完整句子

原始 Paraformer 用 Continuous Integrate-and-Fire 预测 token 数并抽取 token 级声学表示,再由双向 Decoder 一次生成整句。Paraformer-v2 改用 CTC posterior 与 Viterbi alignment 构造 Decoder 输入,以改善 BPE 长度变化和噪声稳健性。作者在各自实验中报告了显著速度收益,但硬件、beam、batch 与测试集不同,不能直接和其他模型卡的 RTF 混排。ParaformerParaformer-v2

Encoder + LLM:把音频表示插进文本上下文

这类模型用 Adapter 做两件事:继续降低音频 token 数;把语音表示投影到 LLM embedding 维度。随后,文本提示、音频 embedding 和输出前缀组成一条混合序列,由 Decoder-only LLM 生成转写。它能利用文本预训练中的专业词和语言知识,但也更容易在模糊声音上“补写”合理内容。

Speech Encoder states # 高频、语音维度 → temporal compression → Linear / MLP Adapter # 映射到 LLM embedding 维度 → [prompt | audio embeddings | transcript prefix] → Decoder-only LLM → text tokens

四、代表模型的结构变化发生在哪里

Whisper Turbo

仍是 30 秒 log-Mel、卷积前端、Transformer Encoder 和自回归 Transformer Decoder。large-v3-turbo 保留 large-v3 Encoder,把 Decoder 从 32 层缩到 4 层,并继续训练这个浅 Decoder。变化是降低每个生成步骤的成本,不是消除逐 token 依赖。

AED离线优先多语与翻译
Parakeet-TDT

以 FastConformer 为 Encoder,以 TDT 为 Decoder。公开的 0.6B v3 配置使用 24 层、hidden size 1024 的 Encoder,并预测 token 与 duration。局部注意力让模型能处理更长音频,但“可处理数小时”描述的是注意力内存边界,不自动等于实时流式。

FastConformerTDT时间戳
SenseVoice

采用非自回归、Encoder-only/CTC 风格输出,并把语言、情感和音频事件标签统一进词表。它与 Paraformer 同属 FunASR 生态,但结构重点不同:SenseVoice 面向多任务语音理解,Paraformer 强调 predictor 与并行 Decoder。

NAR / CTC情感与事件端侧友好
Fun-ASR-Nano

公开运行时展示了 SenseVoice SAN-M Encoder、Adapter 与 Qwen3-0.6B LLM 的组合。音频表示降帧并映射到 LLM embedding 后,与文本 token 一起送入 Qwen。它是“小型专业语音塔 + 小型文本 LLM”的典型。

SAN-MAdapterQwen3
Omnilingual ASR

Meta 在同一个大规模 wav2vec 2.0 Encoder 上发布 CTC 与 Llama 风格 Decoder 两条路线。CTC 版本追求并行效率;LLM-ASR 版本用投影层连接自回归 Decoder,并可把同一新语言的音频-文本样例作为上下文。它最清楚地说明:更强的语音基础模型不会让所有场景收敛到同一个 Decoder。

wav2vec 2.0CTC / LLM 双头低资源语言
闭源 API 的内部结构应保持未知

OpenAI 公开称 GPT-4o Transcribe 建立在 GPT-4o 架构之上,并使用音频数据中期训练与强化学习,但没有披露足以复原层级结构的信息。可以陈述官方报告的能力与训练方向,不能从 API 输出反推它一定采用某种 Encoder、Adapter 或 Decoder 组合。OpenAI 官方说明

五、流式识别首先是 Encoder 上下文问题

RNN-T Decoder 并不能把一个看完整段音频的双向 Encoder 自动变成实时模型;CTC Decoder 也不会自动让全局注意力按块稳定输出。

真正的低延迟系统通常限制右侧未来上下文,使用因果卷积或局部注意力,并缓存跨块的 Attention、卷积和降采样状态。Decoder 还要能产生稳定 partial hypothesis,系统层面则需要端点检测决定一句话何时结束。

离线、重叠切块与原生缓存流式的区别 三条时间轴分别表示全上下文离线、带重叠的切块推理和缓存历史状态并使用有限右看的原生流式推理。 全上下文离线 Encoder 一次看见整段左右文 等到整段可用后再输出;适合 batch 和全局上下文 Buffered / Chunked Chunk 1 Chunk 2 Chunk 3 重叠区重复计算,再拼接或去重 Cache-aware 原生流式 新块 + 右看 新块 + 右看 新块 + 右看 新块 + 右看 传递 Attention / Conv / Subsampling 状态,不重新编码完整历史
概念时间轴。具体系统还会组合 VAD、端点检测、partial 稳定策略和第二遍重打分;图中没有声称固定的块长度或延迟。
运行方式Encoder 看见什么计算方式主要结果
全上下文离线完整左右文整段 batch;Attention 内存随长度增长通常质量最好,但首字要等整段或完整分段
重叠切块固定 chunk 与 overlap重复计算重叠区域,再拼接文本能复用离线模型,但有边界误差与额外计算
Cache-aware 流式历史 cache、新块和有限右看复用中间状态,训练时也限制上下文低延迟、partial 更稳定;少看未来可能损失质量
长音频能力不是实时能力

局部注意力可以让模型在显存中容纳几小时音频,VAD 和 overlap chunking 也能转写长文件;它们解决的是“能否处理”,不是“能否在说话时低延迟、少重算并稳定输出”。

六、一个 WER 或 RTF 数字解释不了架构

论文和模型卡中的速度通常来自不同硬件、精度、batch、音频长度、beam size 和预处理边界。有的 RTF 只测模型 forward,有的包含 VAD、标点和时间戳。准确率也会受文本归一化、词表、语言分布与测试域影响。

例如,Meta 官方仓库在 A100、30 秒音频、BF16、batch=1 的自身设置中,为 7B CTC 与 LLM-ASR 报告了显著不同的 RTF。这是解释“同一 Encoder 下自回归 Decoder 成本更高”的有用对照,但不能外推为所有 CTC 都比所有 LLM-ASR 快同一倍数。

  1. 前端与帧率:输入是波形还是 Fbank,最终每秒多少 Encoder states。
  2. Encoder 上下文:全局、局部、动态窗口还是严格有限右看;缓存哪些状态。
  3. Decoder 依赖:完全并行、Transducer 自回归、AED 自回归,还是文本 LLM。
  4. 搜索条件:greedy 或 beam,是否融合外部语言模型、热词或第二遍重打分。
  5. 性能口径:硬件、精度、batch、音频时长,以及是否包含前后处理。
  6. 失效集:静音、音乐、噪声、重口音、代码切换、数字专名、重复与截断音频。
为什么“文字更通顺”不一定代表识别更准确?

AED 和 LLM Decoder 能利用强语言先验补全句子。在声音清楚时,这会修正同音词和长距离搭配;在静音、噪声或发音含混时,同一能力也可能生成语法正确但声音里没有的内容。生产评测应单独统计实体、数字、静音幻觉和删除错误,而不是只看主观可读性。

七、按约束选架构,而不是按参数量选模型

实时字幕、输入法、车载命令

优先验证 cache-aware Conformer + RNN-T/TDT。重点测首字延迟、右看长度、partial 回滚率、端点检测和弱网重连,而不只是最终 WER。

会议录音、字幕文件、批量转写

全上下文 FastConformer、Whisper/Canary 类 AED 或 LLM-ASR 都有空间。重点比较长音频分段、batch 吞吐、时间戳与静音幻觉。

端侧、低功耗、大并发

优先 CTC、SenseVoice 或 Paraformer/NAR。专业词可用小语言模型、热词增强或第二遍重打分,不必让大 LLM 处理每个请求。

强提示、低资源语言、语音理解

Encoder + LLM 或 Omnilingual LLM-ASR 更灵活,但应为 KV Cache、长音频 token、提示注入和声学忠实度建立独立预算与测试。

一个务实的两遍系统经常比单模型承担所有目标更容易控制:第一遍用流式 Transducer 或 CTC 给出低延迟结果,第二遍用更强 Decoder 或语言模型在句末重打分。代价是系统复杂度与两遍不一致,但它把“立即反馈”和“最终准确”拆成了可以分别优化的指标。

八、三个容易被过度解读的结论

1. LLM 会取代 CTC 和 Transducer 吗?

若“取代”指同一架构在端侧、实时、离线、多语和强提示场景都占优,目前公开证据不支持。 LLM Decoder 在专业词、提示和低资源迁移上提供新能力;CTC 与 TDT 则仍在并行效率、单调增量输出和部署确定性上占据清晰区域。Meta 为同一个 Omnilingual Encoder 同时保留 CTC 与 LLM Decoder,本身就是这种分工的直接例子。

2. 更大的语音 Encoder 会自动带来更好的流式识别吗?

不会自动带来。大规模自监督预训练能改善跨语言和声学表示,但严格流式还要求训练时限制右上下文、维护状态缓存,并处理 partial 稳定性。全局双向 Encoder 即使接 RNN-T,也可能必须先等待完整分段。

3. 厂商报告的“快 10 倍”可以直接指导采购吗?

只有当测试硬件、精度、batch、音频长度、beam、预处理和质量阈值都接近你的工作负载时才有参考价值。更可靠的方法是在自己的 20–50 条代表音频上,同时记录 WER/CER、实体错误、首字延迟、最终延迟、RTF、显存、功耗和静音幻觉。

边界结论

近期 ASR 最值得记住的不是某个冠军模型,而是“共享强语音 Encoder,按场景选择 Decoder”。Encoder 决定模型听见什么、能看多远;对齐与 Decoder 决定它何时输出、成本多高,以及语言先验会不会覆盖声学证据。

九、一手资料

  1. A. Graves et al. Connectionist Temporal Classification.
  2. A. Graves. Sequence Transduction with Recurrent Neural Networks.
  3. A. Gulati et al. Conformer: Convolution-augmented Transformer for Speech Recognition.
  4. D. Rekesh et al. Fast Conformer with Linearly Scalable Attention.
  5. H. Xu et al. Efficient Sequence Transduction by Jointly Predicting Tokens and Durations.
  6. A. Radford et al. Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision.
  7. OpenAI. Whisper large-v3-turbo 发布说明.
  8. Z. Gao et al. Paraformer;Z. Gao et al. Paraformer-v2.
  9. FunAudioLLM. Voice Understanding and Generation Foundation ModelsSenseVoice 官方仓库.
  10. NVIDIA. Parakeet-TDT-0.6B-v3 模型卡Cache-aware Streaming Conformer 文档.
  11. FireRedTeam. FireRedASR;NVIDIA. Canary-Qwen-2.5B 模型卡.
  12. Meta Omnilingual ASR Team. Omnilingual ASR 论文官方架构文档.
  13. OpenAI. Introducing next-generation audio models in the API.

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